지능형 록 메이저 놀이터 순위트 로봇 :3 미터 깊이의 총 메이저 놀이터 순위트 120 초 안에 완료

큰 팔 텔레스코픽 포워드, 스윙 암, 피치 실린더 및 캐리지가 밀접하게 일치하지만10 초, 27 번 총 메이저 놀이터 순위트, 뚫린 메이저 놀이터 순위트을 정확하게 벤치마킹했으며 2 분 1 초 후 3 미터 깊이의 총 메이저 놀이터 순위트이 뚫려있었습니다 ...

9 월 2 일 아침, 우물에는 12 ℃가 있었고 약간 시원한 산들 바람과 밝은 조명이있었습니다. Xingshan에있는 Shukongping Phosphate 광산의 우물에서 3,150 미터에서 3 개의 지능형 암석 메이저 놀이터 순위트 로봇이 서쪽 6 지구의 인접한 3 개의 작동 표면에서 일하고 있습니다.

"각 작동 표면마다 55 ~ 65 개의 총 메이저 놀이터 순위트이 필요하며 약 2 시간이 걸립니다." 120 제곱 고화질 화면이있는 중앙 제어실에서 우물과 우물 아래의 모든 모서리를 명확하게 볼 수 있습니다.

아침7 : 30, 프리 시즌 회의 후, Wang Zonghua는 1 위 Rock Drilling Robot "Restling"을 깨웠다. 8 분 후, 그는 그날 암석 시추 및 눈 메이저 놀이터 순위트의 작업 표면에 와서 물과 전기에 연결했습니다. 지면의 중앙 제어실의 연산자는 손가락 끝을 두드리고 트롤리의 3 차원 레이저 스캐너가 작업 표면을 스캔하기 시작하고 스캔 된 데이터가 데이터베이스의 블래스 톨 다이어그램과 일치하기 시작합니다. 20 분 후, 로봇은 오늘의 작동 과정을 "암기하고" "어디를 가리키기 시작했는지"시작합니다.

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"각 작동 표면의 총 메이저 놀이터 순위트은 다릅니다. 1 번의 총 메이저 놀이터 순위트은 전체적으로 오른쪽에 집중되어 있고 2 번과 3 번은 중간에 집중되어 있으며 모양이 다릅니다." 중앙 제어실에서, Shukongping Phosphate Mine Safety Control Center의 수장 인 Mou Haijun이 소개되었습니다. 면밀히 살펴보면 각 건 홀에는 다른 XY 축 좌표에 해당하는 숫자가 있습니다.

과거에는 기계식 암석 메이저 놀이터 순위트의 수동 조작이 필요합니다2 명, 1 명, 1 명 조작, 1 명, 경비원 1 명, 총 구멍의 깊이와 각도는 모두 경험을 기반으로하며 특정 안전 위험이 있습니다. Mou Haijun은 "이제 원격 자동차 이동, 주요 스캔, 지침 발행 및 시추 및 메이저 놀이터 순위트 프로세스와 같은 중앙 제어실에서 모든 작업을 완료 할 수 있습니다. 모든 프로세스를 완료하기 위해 로봇에 의해 자동으로 배치되고 수정됩니다."

록 메이저 놀이터 순위트 및 홀 메이저 놀이터 순위트은 지하 채굴에서 가장 중요한 단계입니다. Mou Haijun 소개,"이 로봇은 중국의 다수의 고정밀 기술을 통합하고, 3D 스캔없이 수입 된 자동 록 메이저 놀이터 순위트 트롤리의 기술 병목 현상을 극복하고, 광산 채굴에서 불규칙한 터널 작동 섹션에 적응할 수 있습니다. 또한 지하 조건에서 '쉽게'구멍을 쌓을 수 있습니다. 더 부드럽고 형성된 터널 품질이 더 높아질 것입니다. "

2019 년 Xingfa Group과 Kaishan 중공업은 지능형 록 메이저 놀이터 순위트 트럭의 연구 및 개발을 공동으로 수행했습니다. 5 년간의 기술 연구 후, 올해 6 월 22 일, 지능형 록 메이저 놀이터 순위트 로봇은 Shukongping 인 광산에서 기자 회견을 열어 사용했습니다. 현재 Shukongping 인 광산의 1172 마이닝 구역에는 현재 4 개의 지능형 암석 메이저 놀이터 순위트 로봇이 있으며 올해 말까지 10 개는 동시에 개최 될 예정입니다. 그 당시 전체 광업 지역의 모든 건 홀 메이저 놀이터 순위트 작업은 지능형 로봇으로 넘겨집니다.(출처 : Xingfa Group News)

그림은 Shukongping 인 광산 중앙 통제실을 보여줍니다